-
road vehicle state estimation using low-cost gps/ins
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 424
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
assuming known vehicle parameters, this paper proposes an innovative integrated kalman filter (ikf) scheme to estimate vehicle dynamics, in particular the sideslip, the heading and the longitudinal velocity. the ikf is compared with the 2dof linear bicycle model, the triple kalman filter (kf) and a model-based kf (mkf) in a simulation environment. simulation results show that the proposed ikf is superior to other kf designs (both kinematic kf and mkf) on state estimation when tyre characteristics are within the linear region (i.e. manoeuvres below 55 kph).
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مدیریت مصرف انرژی در کندانسور واحدهای بخاری نیروگاه نکا
-
کاربرد گیاهان دارویی در درمان بیماران مبتلا به دیابت
-
طراحی بهینه سدخاکی، مطالعه موردی شهرستان هشجین
-
تاثیر برخی مکمل های معدنی- ویتامینی بر هورمون های تیروئیدی و متابولیت های خون گاوهای پرتولید هلشتاین در فصل تابستان
-
تاثیر سطوح مختلف گیاه چویر (ferulago angulata) بر کیفیت گوشت جوجه های گوشتی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر رهبری استبدادی بر نوآوری کارکنان (مطالعه موردی کارکنان شرکتهای ساختمانی)
-
حقوق متقابل مردم و نیروی انتظامی، چالش ها و راهکارها
-
اهمیت اقتصادی قوانین مربوط به حمایت از اشتغال و انواع مختلف اشتغال: تحلیلی از یک پانل از 117 کشور، 1990 تا 2013
-
بررسی رابطه بین افشای مسئولیت اجتماعی شرکت و حاشیه سود خالص
-
an empirical study: investigating the relationship between threats and risk of competitors on business effectiveness in distributor companies of detergent material
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :