محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در کامپیوتر، برق و فناوری اطلاعات
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • هدایت خودرو خودران با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1399/05/15
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1399/05/15
    • تعداد بازدید: 290
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    هدایت خودرو خودران با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق

    امروزه وسایل نقلیه خودران توجهات بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مطالعه از معماری های گوناگون شبکه های عصبی کانولوشنی برای هدایت خودرو در محیط شبیه سازی استفاده می کنیم. در جلوی خودرو شبیه ساز یک عدد دوربین رنگی قرار دارد و رویکرد ما استفاده از آن برای تشخیص جهت حرکت خودرو و جلوگیری از برخورد با موانع اطراف جاده و یا خروج از پیچ ها می باشد. به منظور کاهش میزان داده های آموزشی از انتقال یادگیری استفاده شده است. مدل ها را در مجموعه داده های جمع آوری شده از محیط شبیه سازی که شامل عکس های مسیر و همچنین برچسب متناظر با هرکدام ( "راست" ، "مستقیم"، "چپ" ) مجدداً آموزش می دهیم. معماریxception ، mobilenet ،vgg ، nvidia ، densnet و resnet در این مقاله، تست و نتایج آنها با یکدیگر مقایسه شده است. بهترین مدل، که از معماری vgg16 استفاده می کند، دقت 73 درصدی در مجموعه داده های آزمون را به دست آورد است. در طی یک آزمون کیفی نیز، خودرو به میزان 80 درصد از خروج از جاده اجتناب کرده است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها