-
on the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: numerical and experimental results
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 513
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
stability control systems applying differential braking to inner/outer tires are nowadays a standard for passenger car vehicles (esp, dyc). these systems assume as controlled variables both the yaw rate (usually measured on board) and the sideslip angle. unfortunately this latter quantity can directly be measured only through very expensive devices however unsuitable for ordinary vehicle implementation and thus it must be estimated. several state observers eventually adapting the parameters of their reference vehicle models have been developed at the purpose. however sideslip angle estimation is still an open issue. in order to avoid problems concerned with reference model parameters identification/adaptation, a layered neural network approach is proposed in this paper to estimate the sideslip angle. lateral acceleration, yaw rate, speed and steer angle which can be acquired by ordinary sensors are used as inputs. the design of the neural network and the definition of the manoeuvres constituting the training set have been gained by means of numerical simulations with a 7 d.o.f.s vehicle model. performance and robustness of the implemented neural network have subsequently been verified by post-processing the experimental data acquired with an instrumented vehicle and referred to several handling manoeuvres (step-steer, power on, double lane change, etc.) performed on various road surfaces. results generally show a good agreement between the estimated and the measured sideslip angle.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
نقش تحمل پریشانی، کارآمدی شخصی و دلایل زندگی در پیش بینی راه های کنار آمدن در بین معتادین در حال ترک شهر ارومیه
-
بررسی تاثیر پریشانی مالی بر مدیریت سود با توجه به نقش تعدیلی کنترل داخلی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
ارزیابی و اولویت بندی ایمن سازی محورهای حادثه خیز کلان شهر شیراز مبتنی بر روش تحلیل سلسله مراتبی (ahp)
-
enhancing the thermoelectric properties of p-type bulk bi-sb-te nanocomposites via solution-based metal nanoparticle decoration
-
the exoticism concept in iranian culture and its aspects in iranian traditional music
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اثربخشی آموزش آسیب های دنیاگرایی مبتنی بر مفاهیم نهج البلاغه بر بهزیستی ذهنی بیماران گوارشی مراجعه کننده به موسسه ی خیریه امیرالمومنین شهر بشرویه
-
اثربخشی آموزش ذهن آگاهی بر افکار ناکارآمد در کارمندان 115 دانشگاه علوم پزشکی بابل
-
بررسی یادگیری الکترونیکی در آموزش عالی
-
تحلیل محتوای علوم پایه ی ششم ابتدایی مبتنی بر الگوی خلاقیت پلسک (بررسی میزان درگیر شدن یادگیرنده با محتوا)
-
modeling of crack propagation in layered structures using extended finite element method
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :