-
rotation averaging
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1185
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper is conceived as a tutorial on rotation averaging, summarizing the research that has been carried out in this area; it discusses methods for single-view and multiple-view rotation averaging, as well as providing proofs of convergence and convexity in many cases. however, at the same time it contains many new results, which were developed to fill gaps in knowledge, answering fundamental questions such as radius of convergence of the algorithms, and existence of local minima. these matters, or even proofs of correctness have in many cases not been considered in the computer vision literature. we consider three main problems: single rotation averaging, in which a single rotation is computed starting from several measurements; multiple-rotation averaging, in which absolute orientations are computed from several relative orientation measurements; and conjugate rotation averaging, which relates a pair of coordinate frames. this last is related to the hand-eye coordination problem and to multiple-camera calibration.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی بهترین روش های پژوهش در جامعه شناسی
-
مدل خسارت های تجمعی ناشی از خستگی برای پلاستیک های مسلح با الیاف (frp)
-
پهنه بندی قسمتی از دشت خوزستان به لحاظ روانگرایی و خاک های مسئله دار
-
forecast aggregation via recalibration
-
a naybf4: tm3+ nanoprobe for ct and nir-to-nir fluorescent bimodal imaging
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر ارائه صورت حساب سود و زیان جامع بر تصمیم گیری استفاده کنندگان صورت های مالی شرکت های درمانده ی مالی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار دیدگاه استفاده کنندگان صورت های مالی (1390-1395)
-
بررسی سینتیکی تصفیه پساب پالایشگاه شیرین سازی گاز کارون توسط میکروارگانیسم ها
-
برنامه ریزی ساماندهی تراکم های ساختمانی (مطالعه موردی: ناحیه مجاور بازار کرمان)
-
مطالعه انسجام های معاشرتی، اظهاری، ساختاری و رابطه آنها با یکدیگر در خانواده های تهرانی
-
condition survey for evaluation of pavement condition index of a highway
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :