ولتاژ بهینه ماژول های نیمه رسانای ترموالکتریک برای بالاترین نرخ خنک سازی در آلیاژهای حافظه دار

دستیابی به نرخ بالای خنک سازی منجر به افزایش سرعت در آلیاژهای حافظه دار می شود که این افزایش سرعت عملکرد، در رباتیک مورد توجه است. در این پژوهش از ماژول نیمه رسانای ترموالکتریک با ابعاد 2 در 2 سانتی متر مربع استفاده شد. با توجه به ابعاد کوچک ماژول، میزان نرخ خنک سازی توسط گرماخورهای متفاوت بررسی شد، سپس انواع گرماخورها و روند خنک سازی با روش های آزمایشگاهی مقایسه و بهترین نرخ خنک سازی با توجه به ولتاژ کاری ترموالکتریک، اندازه گرماخور، میزان توان مصرفی فن گرماخور بهینه گردید. با توجه به نرخ بهینه به دست آمده، بهترین گرما خور از نوع هواخنک لوله گرما و ولتاژ بهینه، 3 ولت است که از آن می توان در طراحی ربات های جراح با اندازه کوچک استفاده نمود.