تجهیز کودپاش گریز از مرکز پشت تراکتوری به سامانه کنترل الکترونیکی و نظارت از راه دور

امروزه با پیشرفت ارتباطات و فن آوری زندگی بشر بیش از پیش راحت تر شده است و تاثیر آن در صنعت و کشاورزی گسترش یافته است. هم چنین استفاده از گوشی های هوشمند با قابلیت های مختلف برای اکثر افراد آسان و در دسترس می باشد. به علت نیاز جهانی به کشاورزی پایدار، توجه به توسعه ی کشاورزی دقیق در سراسر جهان به سمت هوشمند سازی ماشین های کشاورزی و مزارع رفته است. در این پژوهش یک دستگاه کودپاش گریز از مرکز پشت تراکتوری مورد مطالعه قرار گرفت. عملیات های کشاورزی از جمله کودپاشی نیازمند دقت بالایی است تا علاوه بر جلوگیری از هدر رفت منابع، از آلودگی آب و خاک نیز جلوگیری شود. اکثر کودپاش هایی که تاکنون در ایران ساخته شده بدون هیچ سامانه نظارتی دقیقی مورد استفاده قرار می گیرند. در این پژوهش ابتدا عوامل موثر بر مقدار پاشش معرفی و سپس با طراحی و نصب سامانه های مختلف از جمله موقعیت یاب جهانی، حسگر مجاورتی القایی، حسگر ماورای صورت و حسگر بارسنج این عوامل پایش شد. در نهایت به منظور سهولت کاربری، برقراری ارتباط بی سیم بین گوشی همراه کاربر تراکتور و ماشین کشاورزی، نرم افزاری مبتنی بر اندروید تدوین شد تا علاوه بر نظارت لحظه به لحظه کاربر، امکان اعمال تغییرات لازم را میسر سازد. استفاده از این گونه نرم افزارها علاوه بر کاهش سخت افزاری قطعات، سهولت و دقیق کار را به همراه داشته است. تمایل تولید کننده و مصرف کننده ماشین های هوشمند باعث توسعه ی این قبیل نرم افزارها می شود.