پیاده سازی روش استخراج و پیش بینی لرزش پاتولوژیکی با استفاده از نرم افزار متلب و با بکارگیری الگوریتم تطبیقی مبتنی بر ترکیب دو روش تبدیل موجک و فیلتر کالمن

پیاده سازی روش استخراج و پیش بینی لرزش پاتولوژیکی با استفاده از نرم افزار متلب و با بکارگیری الگوریتم تطبیقی مبتنی بر ترکیب دو روش تبدیل موجک و فیلتر کالمن

لرزش (ترمور) دست در انسان از جمله مشکلاتی است که ممکن است انسان را در جوانی گرفتار کند، لرزش دست ها هنگام عصبانیت، اضطراب و خستگی بیش از حد، ورزش های پراسترس و کار زیاد روزمره از موارد شایعی است که در اکثر بیماران مراجعه کننده به پزشکان به چشم می خورد. لرزش دست ها می تواند نشانه هشدار دهنده اولیه از برخی بیماری های عصبی و انحطاطی باشد. لرزش به دو نوع فیزیولوژیک و پاتولوژیک (بیماری) تقسیم می شود :-1 لرزش فیزیولوژیک: این نوع لرزش، در حالی که فرد دست ها را در جلوی بدن به صورت افقی قرار دهد، رخ می دهد و در موارد استرس، هیجان، اضطراب و خستگی تشدید می شود .-2 لرزش پاتولوژیک: سه نوع لرزش پاتولوژیک وجود دارد :الف- لرزش در حال استراحت : این لرزش معمولا در یک یا هر دو دست دیده می شود و شباهت به پول شمردن دارد، یعنی انگشت شست بیمار پیاپی به کف دست نزدیک و دور می گردد و بقیه انگشتان خم و راست می شوند. این لرزش از ویژگی های بیماری پارکینسون است

.ب- لرزش فعال : این لرزش، بیمار وقتی دست های خود را در جلوی بدن به صورت افقی نگه می دارد، به خوبی نمایان می گردد. این نوع لرزش در موارد زیر دیده می شود : پرکاری تیروئید، اضطراب، گرسنگی، کاهش قند خون، عوارض داروهایی نظیر گشادکننده برونش ها و داروهای ضدافسردگی و مصرف مواد مخدر ج – لرزش در طی انجام کار : این لرزش به هنگام تصمیم گیری برای انجام یک کار و در طول انجام کار مشاهده می گردد وپس از پایان کار از بین می رود. در این حالت، بیمار هنگام استراحت هیچ لرزشی ندارد، ولی اگر از او بخواهیم با قلم شروع به نوشتن کند و یا لیوان چای و یا قاشق غذا را به دهان نزدیک کند، دچار لرزش شدید خواهد شد. برای بررسی این موضوع در این پروژه، یکی از مقالات 2019 مربوط به ژورنال کنترل و پردازش سیگنال های بیوپزشکی الزویرانتخاب و مورد بررسی و پیاده سازی نرم افزاری قرار گرفته است. تمرکز این مقاله روی ترمور دست پاتولوژیکی می باشد. همان طور که پیشتر نیز ذکر شد، ترمور دست پاتولوژیکی ( pht ) یکی از نشانه های رایج بسیاری از اختلالات حرکتی عصبی بوده که می تواند به طور قابل توجهی کیفیت زندگی افراد مبتلا به آن را کاهش دهد. در کنار درمان های دارویی و جراحی، تکنیک های مکاترونیک نیز برای کنترل pht ها مورد استفاده قرار گرفته اند.در این مقاله، برای پیش بینی ترمور دست پاتولوژیکی، یک روش جدید تطبیقی پیشنهاد شده که اساس آن ترکیب دو تکنیک موجک و فیلتر کالمن می باشد. داده های مورد بررسی در این مقاله داده های واقعی بدست آمده از بیماران با pht می باشد.