-
مقایسه روشهای تنظیم کنترلر تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای فرایندهای ناپایدار
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 3027
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
در این مقاله تنظیم پارامترهای کنترلر تناسبی- انتگرالی- مشتقی در سه بخش مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است.در بخش اول، پارامترهای کنترلر pid در دامنه فرکانسی طبق معیارهای پایداری نایکویست، حاشیه فاز و بهره و ماکزیمم پیک رزونانس تحلیل می شود. در بخش دوم تنظیم ساختار کنترلرpid با استفاده از روش مدل داخلی (imc) بررسی می شود. بهینه سازی یک تابع هدف بر اساس عملکرد دلخواه بخش سوم تنظیم پارامترهای کنترلر است.عملکرد روشهای تنظیم با انتخاب یک تابع خطا مقایسه شده و همچنین مقاوم پذیری کنترلر در هر روش نسبت به خطای مدل ارزیابی می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که در صورت عدم وجود خطای مدل، روش تنظیم کنترلر pid بر مبنای بهینه سازی تابع هدف عملکرد مطلوبتری دارد و چنانچه خطای مدل اعمال گردد، روش تنظیم ساختار سه جزئی pid بر اساس imc عملکرد بهتری دارد.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی موانع محاسبه ی بهای تمام شده خدمات در دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی
-
بررسی میزان شیوع برخی از عوامل مولد اسهال با تأکید بر انگل کریپتوسپوریدیوم در کودکان مراجعه کننده به بیمارستان مرکز طبی کودکان تهران، 1382-1381
-
بررسی تاثیر محافظه کاری در حسابداری بر هزینه سرمایه
-
nonlinear juvenile predation population dynamics
-
numerical and analytical modeling of orthogonal cutting: the link between local variables and global contact characteristics
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
چابکی سازمانی، کیفیت زندگی کاری و مدیریت الکترونیک ارتباط با مشتریان
-
بررسی نقش حسابرسان داخلی بر شفافیت صورت های مالی بانک های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
طراحی مدلی برای شناسایی فرصت های کارآفرینی در مناطق بندری
-
بررسی رابطه بین باورهای معنوی و ویژگی های شخصیتی پرستاران شهر تهران
-
اخلاق و فرهنگ در حسابداری
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :