محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
ششمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • کنترل تطبیقی روبات به همراه اصطکاک در اتصالات

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 1095
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     اصطکاک درتمام سیستم های مکانیکی ظاهر می شود و در هنگام کنترل می تواند باعث به وجود آمدن خطای ماندگار و چرخه های حدی شود. در مقاله حاضر، یک کنترل کننده ی تطبیقی همراه با جبران ساز تطبیقی اصطکاک ویسکوز و کولمب برای سیستم های دینامیکی و روباتیک طراحی شده است و به صورت آزمایشگاهی پیاده سازی شده است. این کنترل کننده علاوه بر کنترل روبات می تواند پارامترهای دینامیکی و اصطکاکی روبات راتخمین بزند.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها