بررسی اثر کنترلر نیمه فعال mr در کاهش پاسخ لرزه ای جکت سیری تحت زلزله کوبه

امروزه حفاری واستخراج مواد هیدروکربنی، ازمهمترین اهداف احداث سکوهای دریایی می باشد. پایداری این سازه ها بدلیل آسیبهای اقتصادی و زیست محیطی گسترده ناشی ازخرابی، اهمیت ویژه ای دارد. این مطالعه تلاش دارد تا نشان دهد که یکی از روشهای موثر برای جلوگیری ازاین آسیبها استفاده از استراتژیهای کنترلی می باشد. درتحقیق حاضر، پس ازمدلسازی و بارگذاری جکت سیری درنرم افزار sacs ، ماتریسهای جرم و سختی آن استخراج و بدلیل بزرگی مقیاس این ماتریسها جهت استفاده درالگوریتم کنترلی، ابعاد آنها بکمک برنامه ای درنرم افزار matlab بگونه ای کاهش داده شد که مشخصات اصلی دینامیکی جکت تغییر ننماید. جهت کنترل نیمه فعال جکت، ازترکیب میراگر هوشمند سیال مغناطیسی (مگنتورئولوژیکال) و جداگرهای لرزه ای  که عرشه برروی آن قرار گرفته، استفاده گردید. هنگام بارگذاری لرزه ای رفتار میراگر هوشمند سیال مغناطیسی تحت الگوریتم کنترلی بهینه روباست h2/lqg درهرلحظه مطابق با پاسخهای ثبت شده درحسگرهای واقع در عرشه سازه  به نحوی تغییر میکند که پاسخ دینامیکی سازه به کمترین مقدار ممکن کاهش یابد. این امر تحت رکورد زلزله کوبه ارزیابی گردید که نتایج آن کاهش قابل توجهی رادرپاسخ لرزه ای سازه کنترل شده درمقایسه با حالت کنترل نشده نشان داد.