• ارائه روشی مبتنی بر منطق فازی به منظور نگاشت موقعیت یک جسم متحرک روی نقشه در گیرنده gps

    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1393/11/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1393/11/01
    • تعداد بازدید: 738
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    در اکثر این سیستم های ناوبری از سیستم موقعیت یاب جهانی جهت تعیین موقعیت خودرو استفاده می شود. از آنجا که دقت سیستم های موقعیت یاب از عوامل مختلفی مانند خطای دستگاه و شرایط جوی تاثیر می پذیرد، لازم است از روش های تطبیق نقشه جهت افزایش دقت استفاده نمود. در این مقاله، الگوریتم جدیدی از منطق فازی، برای حل مساله تطبیق در سیستم های ناوبری خودرو پیشنهاد می شود که با تنظیم بهینه هر دو دسته پارامترهای ورودی و خروجی مسأله، به روشی با خطای کمتر منجر می شود. برای آزمایش، یک سیستم ناوبری خودرو توسط یک گیرنده  gpsارزان قیمت پیاده سازی شده است. الگوریتم فازی پیشنهادی به زمان محاسبه کمی نیاز دارد و بدون نیاز به سنسورهای اضافی به طور موثری می تواند موقعیت دقیق جسم متحرک را را با خطای کمی روی نقشه تطبیق دهد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها