-
a three-axis vibration isolation system using modified zero-power controller with parallel mechanism technique
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1311
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper proposes a module-type three-degree-of-freedom vibration isolation system using modified zero-power control. three vibration isolation modules are connected together using parallel mechanism to control 3-dof motions. each module consists of a common base, an individual middle mass and a common isolation table. the base to the middle mass is suspended by positive springs generated by active and passive system, and the middle mass and the isolation table is connected by negative spring realized by active-type modified zero-power control. the developed system could realize zero-compliance to direct disturbances as well as good ground vibration isolation. furthermore, the isolation table is supported by a weight support mechanism for supporting heavy payloads. in the previous research, a concentrated middle mass with redundant actuators, in the vertical and horizontal directions, were used. therefore, a vibration isolation system is proposed in this work using modular concept to overcome those drawbacks. each module is controlled separately by decentralized control technique, and three modules can be used for three-degree-of-freedom of motion control. therefore, no redundancy of actuator is occurred. moreover, an improved zero-power controller is presented that can adjust negative stiffness instead of conventional zero-power controller. the results obtained from analytical and experimental studies show that the modular technique is reliable and efficient approach to vibration control, and represents a suitable alternative to the conventional active vibration isolation systems.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی دیوارهای سبز و کاربرد آن در نمای سازه ها برای ایجاد نمای پایدار
-
ساخت یک لیزر تنظیم پذیر حلقوی با محیط تقویت گری اپتیکی نیمه هادی
-
خوانایی سنجی کتب هدیه های آسمانی ابتدایی سال تحصیلی 99_98 به شیوه فلش
-
بررسی بدنه های سبز عمودی در بناها و ساختمان های شهری (با تاکید بر اقلیم گرم و مرطوب)
-
a new control method for mimo first order time delay non-square systems
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی مستندات قرآنی- روایی اندیشه وحدت میان مذاهب اسلامی
-
تاثیر نوآوری بر رفتارهای ارزش آفرینی مشتری با در نظر گرفتن نقش میانجی تعامل مشتری (مورد مطالعه: رستوران های زنجیره ای استان تهران)
-
اثرات کوتاه مدت و بلند مدت ریسک سیاسی و توسعه ی مالی بر سرمایه گذاری مستقیم خارجی در ایران
-
شناسایی عوامل فرهنگی مؤثر در جهت بهبود فعالیت های فرهنگی مدرسه عالی شهید مطهری (دانشگاه شهید مطهری واحد تهران) از دیدگاه دانشجویان
-
investigating clinicopathological characteristics and mitotic index (mi) in patients with neuroendocrine tumor of the lung
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :