-
تخمین وضعیت وسایل نقلیه دریایی با استفاده از فیلتر کالمن
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/02/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/02/01
- تعداد بازدید: 537
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
با توجه به کاربرد اصلی سیستم های کنترل دریایی در سه صنعت حمل و نقل دریایی، اکتشافات نفت و گاز ساحلی و شیلات و آبزی پروری نحوه کنترل حرکت وسایل نقلیه دریایی یکی از مسائل عمده و اساسی پیش رو می باشد. عواملی نظیر دقت کم سنسورها، آلودگی سیگنال های سنسور به واسطه نویز و هم چنین شرایط جوی محیط اطراف که سبب به وجود آمدن اختلالات خارجی می شوند تاثیر منفی بر روی کارایی کنترل کننده ها می گذارند. از این رو در این مقاله پس از معرفی مکان و توان سیستم پیشرانه سعی شده به وسیله فیلترینگ این عوامل مورد بررسی قرار گرفته و به وسیله فیتر کالمن و فیلتر h∞ که اختلالات و نویز اندازه گیری را پردازش می کنند به تخمین وضعیت دستگاه پرداخته تا بهترین کارایی در این وسایل به وجود آید.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی پارامتر های لرزه ای در سازه های بتنی قاب خمشی و قالب تونلی تحت هفت رکورد زلزله
-
مقایسه عوامل مؤثر بر عدم گرایش به نگارش مقالات علمی از دیدگاه اعضای هیأت علمی علوم پایه و بالینی دانشگاه علوم پزشکی همدان
-
ارزیابی ریسک ایمنی حمل مواد خطرناک در حمل و نقل ریلی و جاده ای کشور
-
بررسی تجارب جهانی نقش هنرمندان در اصالت بخشی بافت تاریخی شهرها
-
influence of mineralogy on the hydraulic properties of ladle slag
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
کرونا و آموزش مجازی ، فرصتی برای اصلاح رویکرد آموزشی
-
نقش توانایی مدیریتی و محافظه کاری حسابداری شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار
-
بررسی مفاهیم زیبایی شناسی در فرهنگ اسلامی و بحران زدگی آن در معماری معاصر
-
analysis of rake angle effect to stress distribution on excavator bucket teeth using finite element method
-
effect of geometric imperfection on the dynamic of elevated water tanks
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :