طراحی و ساخت آزمایشگاه بارگذاری دینامیکی مقیاس متوسط

در این تحقیق طراحی و ساخت یک جک بارگذاری به همراه دستگاه ثبت داده بر مبنای میکروکنترلرهای ارزان قیمت آردوینو و با استفاده از نرم افزار قدرتمند متلب ارائه می شود. دستگاه بارگذاری ساخته شده توانایی تعیین نقطه مرجع حرکت به صورت آنلاین را دارا می باشد. هم چنین کنترل دستگاه می تواند بسته به نیاز، بر اساس نیرو یا تغییرمکان انجام شود. دستگاه ثبت داده با 6 کانال آنالوگ و با دقت 12 بیت، برای اتصال جابجایی سنج ساخته شده است. دستگاه ثبت داده نیز می تواند به صورت هم زمان با جک بارگذاری فعالیت نموده و امکان استفاده از داده های آن برای کنترل حلقه بسته pi در سیستم را فراهم نماید. در انتها درستی عملکرد دستگاه در اعمال بارگذاری و ثبت تغییرمکان نشان داده می شود.