کنترل لرزه ای پل ها با استفاده از میراگرهای mr

سیستم های کنترل سازه ها به سه بخش کلی شامل کنترل فعال، کنترل نیمه فعال و کنترل غیرفعال تقسیم بندی می شوند. سیستم های کنترل نیمه فعال، با بهره گیری از بهترین ویژگی های کنترل فعال و کنترل غیرفعال، عملکرد مناسب تری در محدود ساختن پاسخ سازه ها دارند. در این مقاله، کنترل نیمه فعال پل ها با استفاده از میراگر mr و بهره گیری از تکنیک تخصیص قطب (به عنوان یک روش ساده برای حل معادلات حرکت در فضای حالت) بررسی شده است. هم چنین از الگوریتم بروگان (برای به دست آوردن ماترسی بهره در پروسه محاسبه نیروی کنترل) و از مدل bouc-wen (برای مدل کردن رفتار میراگر mr) استفاده شده است. حل معادلات تعادل دینامیکی سازه پل و مدل نمودن میراگر mr در محیط نرم افزار matlab انجام شده است. در انتها طی یک مثال عددی، پاسخ لرزه ای یک نوع پل تحت اثر 3 نوع زلزله متفاوت (ال سنترو، کوبه و منجیل) محاسبه و نیروی کنترل مورد نیاز برای کاهش پاسخ سازه به حد مطلوب برآورد شده است. هم چنین تعداد میراگرهای mr و شدت جریان مورد نیاز جهت اعمال به هر میراگر تعیین گردیده است. پس از بررسی نتایج، مشاهده گردید که کنترل نیمه فعال پل ها توسط میراگرهای mr با استفاده از روش تخصیص قطب، یک روش کارآمد در کنترل لرزه ای رفتار پل در هنگام زلزله است که سادگی کاربرد، محدود عمل وسیع و عدم نیاز به منبع انرژی خارجی پر قدرت از ویژگی های اصلی آن می باشد.