-
verifying global minima for l 2 minimization problems in multiple view geometry
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 974
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we consider the least-squares (l2) minimization problems in multiple view geometry for triangulation, homography, camera resectioning and structure-and-motion with known rotation, or known plane. although optimal algorithms have been given for these problems under an l-infinity cost function, finding optimal least-squares solutions to these problems is difficult, since the cost functions are not convex, and in the worst case may have multiple minima. iterative methods can be used to find a good solution, but this may be a local minimum. this paper provides a method for verifying whether a local-minimum solution is globally optimal, by providing a simple and rapid test involving the hessian of the cost function. the basic idea is that by showing that the cost function is convex in a restricted but large enough neighbourhood, a sufficient condition for global optimality is obtained.the method is tested on numerous problem instances of real data sets. in the vast majority of cases we are able to verify that the solutions are optimal, in particular, for small to medium-scale problems.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تأثیر میزان رس بر روی پارامتر m مخلوط های پیش تحکیم یافته ماسه- رس
-
بررسی توان شهرستان های استان آذربایجان شرقی از لحاظ زیرساخت های گردشگری با استفاده از مدل topsis, ahp
-
سنجش سطح و توانایی تکنولوژی صنایع کشور و ارائه راهکارهای توسعه تکنولوژی
-
بررسی اختلالات شنوایی در بیماران مبتلا به آرتریت روماتوئید
-
testing statistical hypothesis of exponential populations with multiply sequential order statistics
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
هوش عاطفی، شاخصی نو در بهبود عملکرد و افزایش اثربخشی سازمانی
-
توسعه راهکارهای مواجهه با متعهد ممتنع
-
بررسی پیوست تاریخی و فرهنگی در مناطق روستایی شهر کهنوج
-
بررسی رابطه میان اقلام تعهدی غیرعادی و جریانهای نقدی آتی با میانجیگری ریسک ورشکستگی
-
جمع آوری داده های جرم و جنایت در سطح شهرها با استفاده از روش اطلاعات جغرافیایی داوطلبانه و سیستم اطلاعات جغرافیایی تحت وب
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :