-
a comparative analysis of distributed mpc techniques applied to the hd-mpc four-tank benchmark
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 660
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
recently, there has been a renewed interest in the development of distributed model predictive control (mpc) techniques capable of inheriting the properties of centralized predictive controllers, such as constraint satisfaction, optimal control, closed-loop stability, etc. the objective of this paper is to design and implement in a four-tank process several distributed control algorithms that are under investigation in the research groups of the authors within the european project hd-mpc. the tested controllers are centralized and decentralized model predictive controllers schemes for tracking and several distributed mpc schemes based on (i) cooperative game theory, (ii) sensivity-based coordination mechanisms, (iii) bargaining game theory, and (iv) serial decomposition of the centralized problem. in order to analyze the controllers, a control test is proposed and a number of performance indices are defined. the experimental results of the benchmark provide an overview of the performance and the properties of several state-of-the-art distributed predictive controllers.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
نشت متغیر از زیر سدها تحت آبگیری متناوب، به روش اجزاء محدود
-
polyethylene particles stimulate expression of itam-related molecules in peri-implant tissues and when stimulating osteoclastogenesis in vitro
-
biphenyl liquid crystalline epoxy resin as a low-shrinkage resin-based dental restorative nanocomposite
-
numerical and experimental distribution of stress fields for double shoulder tool joint
-
phase portraits of separable hamiltonian systems
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
پیش بینی داده های جا افتاده ایستگاه های پایش آلودگی هوا به کمک فیلتر کالمن
-
رونق کارآفرینی شهری بواسطه ارتقاء سرمایه اجتماعی با تاکید بر نقش مدیریت شهری
-
مدل سازی ریاضی راکتور لوله ی با ترکیب پلاسما در فرآیند تولید آمونیاک
-
experiences of electrolyte and acid-base disorders teaching in anesthesia students
-
comparative studies on quartz surface charge and brine ions interaction for oil detachment by sessile drop method and molecular dynamics simulation
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :