-
strategies for autonomous robots to inspect pavement distresses
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 726
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the distress survey is an important task for pavement maintenance and rehabilitation (m&r) activities. as distress surveys require tremendous human resources, many investigators have begun to develop automatic inspection methods with the aim of increasing the efficiency and accuracy of inspections. after assessment of distress surveys on pavements using an autonomous robot (p3-at), this research aims at developing motion strategies for executing distress surveys using robots under project-level practices. three motion strategies were specifically developed: (1) strategy i: random survey (r); (2) strategy ii: random survey with map recording (r + m); (3) strategy iii: random survey with map recording and vision guidance (r + m + v). to validate these three strategies, we developed a test field in a virtual environment. the test field included five distress types, including an alligator crack, a small patching, a pothole, a rectangular manhole and a circular manhole. we also developed a virtual robot to navigate the test field autonomously. the three survey strategies were then implemented by the virtual robot and their performances were compared with the current traffic-directional survey strategy.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی مولفه عشق در اشعار فریدون مشیری
-
بررسی تأثیر کارگاه آموزشی مهارت های تدریس بر کیفیت تدریس دستیاران
-
تاثیر سطح نسبی بازشوها بر نیاز لرزه ای_غیر خطی ساختمان های مصالح بنایی
-
unification modulo homomorphic encryption
-
analytical tools for progressive collapse analysis under explosion
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی مولفه های موثر بر شخصیت افراد منتج به بزهکاری
-
مطالعه و بررسی مجازات های مجرمان یقه سفید در پرتو موازین حقوق بشر از منظر جامعه شناسی
-
ماهیت سنجی پیش پرداخت در عقود لازم و جایز از منظر فقه و قانون مدنی ایران
-
first and second lining vibration design of urban tunnels in tehran abaqus software
-
evaluating the geotechnical and geophysical characteristics of expanding districts in tehran using field experiments
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :