-
road vehicle state estimation using low-cost gps/ins
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 434
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
assuming known vehicle parameters, this paper proposes an innovative integrated kalman filter (ikf) scheme to estimate vehicle dynamics, in particular the sideslip, the heading and the longitudinal velocity. the ikf is compared with the 2dof linear bicycle model, the triple kalman filter (kf) and a model-based kf (mkf) in a simulation environment. simulation results show that the proposed ikf is superior to other kf designs (both kinematic kf and mkf) on state estimation when tyre characteristics are within the linear region (i.e. manoeuvres below 55 kph).
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مقایسه شاخص های سلامت عمومی در سالمندان سیگاری و غیر سیگاری
-
تحول نقوش هندسی و تکامل اشکال و مفاهیم آن در هنر اسلامی
-
طراحی روشی بر مبنای تلفیق مدل های مفهومی سنجش کیفیت خدمت با استفاده از فنون تصمیم گیری چند معیاره: مطالعه موردی بیمارستان های شهرستان شیراز
-
catalytic decomposition of 4-phenoxyphenol to aromatics over pd/xcs2.5h0.5pw12o40/aca (x = 10, 20, 30, 40, and 50 wt%) catalysts
-
effect of cross-link density on re-entrant melting of microgel colloids
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
عدالت معاوضی در حقوق قراردادهای افغانستان
-
مطالعه تطبیقی المان های پوسترهای جنگ تحمیلی در ایران و جنگ جهانی دوم در لهستان
-
نقش پراکندگی بین شرکتی قابلیت های بازاریابی بین المللی در استراتژی بازاریابی و پیامده های کسب و کار
-
ارتباط حقوقی و جزایی اعدام با مسائل اجتماعی
-
بررسی موارد و آثار ابطال اسناد رسمی در ماده 62 قانون احکام دائمی برنامه های توسعه کشور
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :