-
روش جدید به منظور استخراج موانع از تصاویر استریو در محیط سیاره ای ایستا
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/11/30
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/11/30
- تعداد بازدید: 365
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
سطح نوردهای اکتشافی سیاره ای لازم دارند درک صحیح از محیط سیاره ای به منظور ناوبری ایمن داشته باشند. هم چنین برای پیمایش ایمن تر، درک اولیه سطح نورد از مسیر و موانع باید دقت بالاتری انجام شود. یکی از مشکلات استخراج ویژگی از تصاویر سایه است که تباین بالای آن ویژگی بالاتری برای استخراج از تصاویر منجر می شود، مخصوصا روی سطح قمر که به خاطر عدم وجود جو سایه ها شدت بالاتری دارد. روش جدید ادغام سه روش مبتنی بر بینایی استریو است که بعد از کالیبراسیون بینایی و ذخیره سازی ابر نقاط سه بعدی، تصاویر با سوپرپیکسل خوشه بندی می شود. سپس خوشه های مشابه هموار و بهینه شده و با تشخیص ارتفاع، خوشه های بزرگتر از آستانه تعریف شده به عنوان مانع استخراج می شود. نتایج نشان داد که روش جدید در عدم استخراج سایه به عنوان مانع و تشخیص دقیق تر موانع، موفق بوده است و این می تواند در محیط های سیاره ای که محیطی ایستا است، کارآمدتر باشد.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
چالش های فرهنگی جهان اسلام در مواجهه با جهانی شدن و راه های مقابله با آن
-
بررسی تنوع ژنتیکی برخی توده های اسب بومی ایران با استفاده از نشانگرهای ریزماهواره
-
ارائه المان سطح مشترک برای تحلیل تیرهای کامپوزیت
-
بررسی رابطه کنترل عاطفی با بهزیستی روانشناختی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد دهدشت
-
synthetic collagen fascicles for the regeneration of tendon tissue
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ارزیابی اثر ساختار مالکیت شرکت های خانوادگی بر پاداش هیات مدیره تحت تاثیر ارتباطات سیاسی در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تطبیقی بانکداری بر اساس نظر قرآن کریم با بانکداری روز
-
بررسی رابطه مهارت های ارتباطی با اضطراب اجتماعی کارکنان شهرداری شهر تنکابن
-
بررسی رابطه بین کیفیت اطلاعات حسابداری و رقابت در بازار محصول با تأکید بر نقش ریسک بازار سهام در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
تاثیر جهانی شدن و هویت ملی بر رفتار مصرف کننده ایرانی (مطالعه موردی: محصولات برند بی بی لند شهر رشت)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :