محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
یادگیری ماشین 2013
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد
  • جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 1050
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     we reformulate a class of non-linear stochastic optimal control problems introduced by todorov (in advances in neural information processing systems, vol. 19, pp. 1369–1376, 2007) as a kullback-leibler (kl) minimization problem. as a result, the optimal control computation reduces to an inference computation and approximate inference methods can be applied to efficiently compute approximate optimal controls. we show how this kl control theory contains the path integral control method as a special case. we provide an example of a block stacking task and a multi-agent cooperative game where we demonstrate how approximate inference can be successfully applied to instances that are too complex for exact computation. we discuss the relation of the kl control approach to other inference approaches to control.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها