-
variational recursive joint estimation of dense scene structure and camera motion from monocular high speed traffic sequences
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 977
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we present an approach to jointly estimating camera motion and dense structure of a static scene in terms of depth maps from monocular image sequences in driver-assistance scenarios. at each instant of time, only two consecutive frames are processed as input data of a joint estimator that fully exploits second-order information of the corresponding optimization problem and effectively copes with the non-convexity due to both the imaging geometry and the manifold of motion parameters. additionally, carefully designed gaussian approximations enable probabilistic inference based on locally varying confidence and globally varying sensitivity due to the epipolar geometry, with respect to the high-dimensional depth map estimation. embedding the resulting joint estimator in an online recursive framework achieves a pronounced spatio-temporal filtering effect and robustness. we evaluate hundreds of images taken from a car moving at speed up to 100 km/h and being part of a publicly available benchmark data set. the results compare favorably with two alternative settings: stereo based scene reconstruction and camera motion estimation in batch mode using multiple frames. they, however, require a calibrated camera pair or storage for more than two frames, which is less attractive from a technical viewpoint than the proposed monocular and recursive approach. in addition to real data, a synthetic sequence is considered which provides reliable ground truth.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بدست آوردن منحنی های آسیب پذیری پلها با روش های احتمالاتی
-
طراحی هیدرولیکی و بهینه سازی عرض سرریزها براساس مدلهای روندیابی سیلاب
-
بررسی امکان استفاده از سورفکتانت بجای استفاده همزمان از سورفکتانت و پلیمردر فرایند ازدیاد برداشت شیمیایی
-
استفاده از روش محاسبه احتمالات بهینه شده مستقیم
-
diagnosis of defects on medium voltage electric energy distribution networks
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
آلودگی صنعتی و حق بر محیط زیست، رویکردی به اسناد بین المللی
-
کیفیت افشا، کارایی قیمت و بازده مورد انتظار
-
اصلاح طبقه بندی مطالبات بانکی و ریسک اعتباری
-
دستیابی به قابلیت تغییر در طراحی معماری سیستم های نرم افزاری
-
بررسی اهمیت بازاریابی چریکی در صنعت بیمه
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :