محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
پنجمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد
  • جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 1177
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     شعله گیری قطعات پلاستیکی خودرو که برای آماده سازی قطعه پیش از فرآیند رنگ پاشی بکار می رود، بدلیل اهمیت بالا و تعیین کنندگی در کیفیت نهایی رنگ از دیدگاه اتوماسیون مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله طراحی یک سلول رباتیک صورت گرفته و با استفاده از یک عملگر نهایی دو منظوره برای ربات عمل انتقال قطعات و شعله گیری آنها تنها با یک ربات بند بند شش درجه آزادی انجام شده است. برای شبیه سازی این عملیات از نرم افزار قدرتمند دنب (deneb) که یک نرم افزار تخصصی برای شبیه سازی سلولهای رباتیک می باشد، استفاده شده است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها