طراحی سیستم کنترل هوشمند خودرو و نقش آن در ایمنی و سلامت سرنشینان

طراحی سیستم کنترل هوشمند خودرو و نقش آن در ایمنی و سلامت سرنشینان

مسئله اصلی این تحقیق مطالعه و تشریح تحقیقات انجام شده روی هوشمندسازی خودرو و طراحی یک  سیستم در زمینه کنترل مسیر و جهت حرکت خودرو است، تا با توجه به عملیات و اقداماتی که انجام می شود خودرو بتواند در مسیر صحیح حرکت کند و در صورت خروج از مسیر، هشدارهایی برای راننده فرستاده شود. بررسی سیستم های کنترل هوشمند، ضرورت پیدایش خودرو هوشمند و تاثیر آن در ایمنی سرنشینان، کاهش تصادفات و هزینه های جانی و مالی، یکی از راه های توسعه محصولات جدید هوشمند به عنوان برترین عامل برای موفقیت شرکتها می باشد.

با بررسی سوابق و تحقیقات صورت گرفته توسط سایر نویسندگان و پژوهشگران در زمینه هوشمندسازی خودرو، میتوان خودروهایی ساخت که امنیت سرنشینان را تضمین کرده و حوادث ناشی از اشتباهات انسانی را به حداقل برساند. در این تحقیق، یک سیستم کنترلی طراحی شده که توانسته است خودرو را در مسیر صحیح نگه دارد، به این صورت که اگر به هر دلیلی خودرو از جاده خارج شود، برای راننده هشدار داده می شود و راننده از خطر آگاه شده و خودرو را به مسیر امن برمی گرداند. همچنین در ادامه، با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی یک سیستم محاسبه گر زاویه فرمان طراحی شده که در آن، سیستم رانندگی در شرایط مختلف را آموزش می بیند و می تواند زاویه فرمان مناسب در هنگام رانندگی به منظور عدم خروج خودرو از مسیر را محاسبه نماید.