-
کنترل مد لغزش بازوی ماهر 6 درجه آزادی در درگاه حقیقت مجازی
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1401/08/19
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1401/09/29
- تعداد بازدید: 277
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: 09050265032
کنترل مد لغزش بازوی ماهر 6 درجه آزادی در درگاه حقیقت مجازی
در این مقاله مدل دینامیکی بازوی ماهر 6 درجه آزادی تجاری با مفاصل لولایی در درگاه سامانه حقیقت مجازی بر پا شده است. رویه طراحی بر مدل سازی بازوی ماهر در محیط نرم افزاری سالیدورک و انتقال آن به محیط سیمولینک متلب استوار است. با این روش، مدل قابل اتکای مجازی مشابه با نمونه واقعی برای اهداف مطالعات دینامیکی و کاربرد کنترل در دسترس بوده علاوه بر کاهش چشمگیر هزینه های ساخت نمونه اولیه، امکان مطالعات نظری با حداقل هزینه فراهم می گردد.
از طرفی با توجه به دینامیک غیر خطی بازوی ماهر، از کنترل مد لغزش به عنوان رویکرد مناسب استفاده شده است. نتایج شبیه سازی رویکرد کنترلی نشان دهنده عملکرد مناسب و اطمینان بخش بازوی ماهر در شرایط حالت پایدار و گذرا است. در جمع بندی دست آوردهای پژوهش، رویکرد پیاده سازی مدل حقیقت مجازی بازوی ماهر 6 درجه آزادی مبتنی بر مدل تجاری بازوی ماهر با مشخصات هندسی و مکانیکی دقیق و پیاده سازی کنترل کننده مناسب با دقت و کیفیت بالا، نشان دهنده اثر بخشی رویکرد طراحی مهندسی در حوزه رباتیک - کنترل است.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تغییرات الکتروکوکلئوگرافی و پاسخهای شنیداری ساقه مغز در 100 بیمار مبتلا به منیر در بیمارستان رسول اکرم (ص) 1379-1377
-
تأثیر هوش هیجانی، ویژگی های شخصیتی و روابط بر تمایل به تغییر رفتار مصرف کننده در صنعت ورزش
-
واکاوی وضعیت آموزش مهارت های اساسی زندگی در پایه ششم ابتدایی از دیدگاه معلمان و متخصصان
-
بازشناسی راهکارهای طراحی مطابق با الگوهای پایداری محیطی در معماری بافت قدیم بوشهر
-
بررسی آزمایشگاهی رفتار شمع پافیلی تحت بارهای کششی مایل در خاک ماسه ای
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
پیش بینی انسجام و کارکردهای خانوادگی در زوج ها، براساس عمل به باورهای دین
-
جرم شناسی اطفال و ارزیابی شخصیت اطفال بزهکار
-
تجلی مضامین دینی در نقوش انسانی ظروف سفالین دوره سلجوقی
-
determination of organochlorine and organophosphorous pesticide residues in irrigated water from gubi, waya dams and gudum fulani irrigation sites in bauchi lga, bauchi state,nigeria using composite sampling
-
investigation into the effect of bed stiffness on seismic performance of concrete gravity dam under far- and near- field earthquakes
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :