-
model predictive control with robust feasibility
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 723
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a new model predictive control (mpc) method that provides robust feasibility with tractable, real-time computation. the method optimizes the closed-loop system dynamics, which involves models of the process (with parametric uncertainty) and controller at each step in the prediction horizon. such problems are often formulated as a multi-stage stochastic program that suffers from the curse of dimensionality. this paper presents an alternative formulation that yields a bilevel stochastic optimization problem that is transformed by a series of reformulation steps into a tractable problem such that it can be solved through a limited number of second order cone programming sub-problems. the method addresses robust feasibility, manipulated saturation, state and output soft constraints, exogenous and endogenous uncertainty, and uncertainty in the state estimation in an integrated manner. case study results demonstrate the advantages of the proposed robust mpc over nominal mpc and several other robust mpc formulations.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر مقاومت چشمه اتصال بر روی رفتار تیرهای پیوند خمشی با مقطع کاهش یافته
-
اندازه گیری ریسک نقدینگی در بانک های تجاری
-
نگرش های نوین در طراحی مرکز فرهنگی هنری با رویکرد معماری تعاملی و زمینه
-
بررسی رابطه مثبت اندیشی و سلامت روانی معلولین تحت پوشش بهزیستی
-
2-d sizing of sodium oxalate crystals by automated optical image analysis
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش سبک زندگی در سلامتی و پیشگیری از بیماری کرونا
-
بررسی اثرگذاری معماری داخلی مراکز خرید بر ارتقای حس تعلق افراد به فضا نمونه ی مورد مطالعه : مرکز خرید نجم رشت
-
بررسی کاربردی عقد صلح در حقوق خصوصی
-
بررسی تاثیر ارزش برند بر رابطه بین اعتبار تجاری و عملکرد آتی
-
تفاوت برداشت و انتظار از اخلاق حرفه ای حسابداری: دیدگاه حسابداران و استفاده کنندگان صورت های مالی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :