-
multirate lyapunov-based distributed model predictive control of nonlinear uncertain systems
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 842
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this work, we consider the design of a network-based distributed model predictive control system using multirate sampling for large-scale nonlinear uncertain systems composed of several coupled subsystems. specifically, we assume that the states of each local subsystem can be divided into fast sampled states (which are available every sampling time) and slowly sampled states (which are available every several sampling times). the distributed model predictive controllers are connected through a shared communication network and cooperate in an iterative fashion at time instants in which full system state measurements (both fast and slow) are available, to guarantee closed-loop stability. when local subsystem fast sampled state information is only available, the distributed controllers operate in a decentralized fashion to improve closed-loop performance. in the proposed control architecture, the controllers are designed via lyapunov-based model predictive control techniques taking into account bounded measurement noise, process disturbances and communication noise. sufficient conditions under which the state of the closed-loop system is ultimately bounded in an invariant region containing the origin are derived. the theoretical results are demonstrated through a nonlinear chemical process example.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تحلیل ظرفیت باربری پی سنگها تحت اثر بارهای وزنی با در نظر گرفتن اثر آب
-
ارزیابی اتصال رزوه ای لوله های درون چاهی نفت و گاز به روش تحلیل عددی
-
بررسی تاثیر کسر حجمی فاز گاز در تشکیل رژیم جریان اسلاگ افقی
-
بررسی ناهمسانگردی در منطقه غرب ایران (مورموری)
-
seismic effects of elevating bridges with steel pedestals in the southeastern united states
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تاثیر محتوا سازی در بازاریابی دیجیتال
-
تاثیر جایزه کالایی و تخفیفات دوره ای قیمت بر رفتار پرداخت مصرف کننده
-
بررسی مولکولی ژن های ctx-m در سویه های سودوموناس آئروژینوزا مولد بتالاکتاماز وسیع الطیف جدا شده از نمونه-های بالینی به روش multiplex-pcr
-
تحلـیل شاخص های مسکن سالم در شهر مشهد
-
improvement performance cigs thin film solar cells by changing the thickness cd_s layer
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :