-
a novel ball handling mechanism for the robocup middle size league
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1082
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents the hardware design and control design of a novel ball handling mechanism in therobocup middle size league used by team tech united eindhoven. the ball handling mechanism consist of two levers with two actively driven wheels attached to it, to exert forces on the ball in order to control its position relative to the robot. the proposed design is fully compliant to the rules and regulations imposed by the robocup middle size league community. the control design consists of a cascaded velocity and position feedback loop in combination with a feedforward controller which compensates for the robots ego motion. the proposed design is validated on a robot used by the tech united eindhoven team.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رابطه بین چرخش و نوع موسسات حسابرسی با گزارش حسابرسی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
تولید نانو نیکل متخلخل توسط آلیاژزدایی به روش اچ الکتروشیمیایی
-
میزان چربی های سرم در بیماران مبتلا به اختلال مختلط اضطراب و افسردگی
-
ارزیابی و تحلیل ریسک پروژه های عمرانی به روش anp
-
scalable total beti based solver for 3d multibody frictionless contact problems in mechanical engineering
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ارتقاء برنامه های حسابداری پروژه با تکنیک های مدیریت پروژه
-
اثر الگوی ملاقات کلاسی بر آموزش مهارت اجتماعی دانش آموزان پایه چهارم منطقه نمین
-
مقدمه ای بر نقش سرمایه اجتماعی در اشتراک دانش
-
شناساسی عوامل تاثیرگذار بر توسعه گردشگری سلامت در ایران
-
توانمندسازی و پایداری سازمان تأمین اجتماعی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :