-
swimming microrobot actuated by two pairs of helmholtz coils system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1179
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
various electromagnetic based actuation (ema) methods have been proposed for the actuation of microrobots. the advantage of ema is that it can generate a wireless driving force for the microrobot, and this is the reason why many researchers have focused on the ema driven microrobot. this paper proposes a swimming microrobot driven by an external alternating magnet field using two pairs of helmholtz coils. the microrobot with a fish like shape consists of a buoyant robot body, a permanent magnet, and a fin. especially, the fin is directly linked to the permanent magnet and is swung by the alternating magnet field. the external alternating magnetic field generates the propulsion and steering force of the microrobot. in this paper, firstly, we design and fabricate the ema coil system and the tadpole type microrobot. secondly, we propose the locomotive mechanism of the microrobot using ema. thirdly, we set up the control system for the ema driven microrobot. finally, through various experiments, we demonstrate and evaluate the performance of the swimming microrobot.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر پانسمان بر میزان عفونت زخم در اعمال جراحی تمیز
-
بررسی تاثیر پارامترهای طرح اختلاط و ترمودینامیک بر حساسیت رطوبتی مخلوط آسفالت گرم
-
بررسی و مقایسه خصوصیات مکانیکی ملات و بتن حاوی پوزولان و بدون پوزولان سیرجان
-
تأثیرگذاری شکست مد ii در بتنِ تقویت شده با cfrp
-
رابطه مهارتهای اجتماعی و سلامت روانی دانش آموزان مقطع متوسطه شهرستان رابر در سال تحصیلی 97-96
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تطبیق نماد قدرت بر روی نقوش مهرهای دوره هخامنشی با دوره قاجار
-
اهداف و روش های مدیریت سود
-
بررسی تاثیر ادراک از عدالت و وابستگی به برند در ایجاد وفاداری مشتریان از طریق برنامه های پاداش (مطالعه موردی: مشتریان شهر بازی بندرعباس)
-
مروری بر به کارگیری ازسیستم هزینه یابی برمبنای فعالیت برای شرکت های کوچک و متوسط
-
a study of indoor air quality in refurbished museum building
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :