-
autonomous terrain-following for unmanned air vehicles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1289
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents an integrated guidance and control design scheme for an unmanned airvehicle (uav), and its flight test results. the paper focuses on the longitudinal control and guidance aspects, with particular emphasis on the terrain-following problem. an introduction to the mission, and the terrain-following problem is given first. waypoints for climb and descent are defined. computation of the reference trajectory in the vertical plane is discussed, including a terrain-following (tf) algorithm for real-time calculation of climb/descent points and altitudes. the algorithm is particularly suited for online computation and is therefore useful for autonomous flight. the algorithm computes the height at which the vehicle should fly so that a specified clearance from the underlying terrain is always maintained, while ensuring that the vehicle’s rate of climb and rate of descent constraints are not violated. the output of the terrain-following algorithm is used to construct a smooth reference trajectory for the vehicle to track. the design of a robust controller for altitude tracking and stability augmentation of the vehicle is then presented. the controller uses elevators for pitch control in the inner loop, while the reference pitch commands are generated by the outer altitude control loop. the controller tracks the reference trajectory computed by the terrain-following algorithm. the design of an electromechanical actuator for actuating the control surfaces of the vehicle during flight is also discussed. the entire guidance and control scheme is implemented on an actual experimental vehicle and flight test results are presented and discussed.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی اثر ضد دردی فرم فعال ویتامین d در یک مدل درد نوروپاتی
-
ساختارشناسی تحلیلی پانتومیم (هنر ادابازی) با نگاهی بر زندگی اتی ین دوکرو و مارسل مارسو
-
بررسی ساختار سازه های ایمن در برابر زلزله و آسیب شناسی اصولی ساختمان های موجود
-
tbm performance prediction models and influences of rock mass characteristics
-
variational approach and optimal control of a pem fuel cell
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش شرکت های دانش بنیان و پارک های علم و فناوری در تحقق اقتصاد مقاومتی
-
ارزیابی نگرش، دانش و رفتار محیط زیستی بازدیدکنندگان در پارک جنگلی النگ دره گرگان
-
ارتباط بین استقرار مدیریت دانش و توانمندسازی با عملکرد شغلی کارکنان
-
هزینه یابی بر مبنای نتایج، از نظریه تا عمل
-
تبیین نقش تعهد عاطفی و اعتماد شناختی در ارتباط بین رضایت و قصد تسهیم دانش (مطالعه موردی: بانک انصار استان گیلان)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :