-
coverage path planning for uavs based on enhanced exact cellular decomposition method
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1400
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper, an enhanced exact cellular decomposition method to plan the coverage path of uavs in a polygon area is proposed. to be more specific, the contributions of the paper ar: firstly, the turning motion of uavs is shown to be less efficient from the viewpoints of route length, duration and energy. secondly, the problem of coverage path planning (cpp) in a convex polygon area is transformed to width calculation of the convex polygon, and a novel algorithm to calculate the widths of convex polygons with time complexity of o(n) is developed. the path of the least number of turns for an uav based on the widths of convex polygons is devised. thirdly, a convex decomposition algorithm for minimum width sum based on the greedy recursive method which revolves around decomposing the concave area into convex subregions is developed. it is proved that the algorithm is a polynomial time algorithm. to avoid unnecessary back and forth motion, some entirely adjacent subregions are combined. finally, comparing different weights of two joint-points, a subregion connection algorithm based on minimum traversal of weighted undirected graph is proposed to connect the coverage paths of the subregions. simulation results show that the proposed method is feasible and effective.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
فرآیند بهبود کیفیت آموزشی از نظر اعضای هیأت علمی دانشگاه های استان اصفهان: مقایسه ای بر اساس مقیاسaqip
-
اصول طراحی ساختمان های هوشمند در تبریز
-
بررسی خواص مکانیکی بتن سبک سازه ای
-
ارزیابی و بررسی روش های مقابله با حمله سیاه چاله بر روی پروتکل مسیریابی aoda
-
نقش نیفدیپین زیر زبانی در جلوگیری از افزایش فشار داخل چشمی ناشی از لوله گذاری تراشه
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
طراحی نرم افزاری برای انتخاب پیمانکار مناسب در برون سپاری محدوده های معدنی استان کرمان
-
بررسی مغالطه لحن بیان در سازمانها و چگونگی مدیریت آن
-
بام های سبز گامی موثر در کنترل هیدروکربن های آروماتیک چندحلقه ای اتمسفری
-
experimental and numerical research on steel plate shear wall with infill plate connected to beam only
-
design and construct of an anti hemorrhage device for the dialysis patients needling after hemodialysis
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :