-
development of a robotic system for the bed-ridden
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 983
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the ability to live without the help of a caretaker enhances the quality of life of those who are bedridden or confined to a wheel-chair. a lot of systems have been proposed to support the daily life of bed-ridden. a smart home, especially a bed-type robot system, can help the movement and action of patients this paper discusses the development of an intelligent bed robot system (ibrs), which can help theelderly and the disabled have independent life in bed. the ibrs is a special bed equipped with two robot arms and an array of pressure sensors attached to the mattress. the pressure distribution on the mattress is used to estimate the pose of the patient, and an appropriate assistance is provided by the robot arms. the proposed system has been tested experimentally for its effectiveness while maximizing the therapeutic outcome.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مطالعات رسوب شناسی، بوم شناسی و میکروفونستیک خلیج فارس (هلیله تا بندرگاه)
-
اثربخشی آموزش گروهی مهارت حل مسأله بر سازگاری دانش آموزان پسر پایه ششم شهر کرمان
-
مهندسی معکوس پره های مبدل گشتاور
-
مقایسه زمان ترانزیت روده بزرگ در سندرم روده تحریک پذیر با علامت غالب یبوست و یبوست عملکردی
-
an argumentation model of forensic evidence in fine art attribution
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ارتباط بین انسان و آسمان از منظر اسلام
-
تغییرات بنیادی در آسیب شناسی مبانی ساختارشکنی معماری ایران
-
رابطه آموزش الکترونیکی با توانمند سازی معلمان دوره ابتدایی شهرستان نورآباد لرستان
-
مدیریت پروژه و نقش نرم افزارهای مدیریت پروژه در روند بهبود ساخت و ساز
-
study of aydin's inferiority complex in the novel "fire without smoke", a work of nader ebrahimi
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :