-
precision tracking control of a biaxial piezo stage using repetitive control and double-feedforward compensation
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 955
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this article presents precision tracking control of an xy piezo stage using repetitive control anddouble-feedforward compensation. the xy piezo stage is composed of two piezoelectric actuators within a leaf spring mechanism. the study applies two feedback controllers, a proportional–integral derivative controller and a repetitive controller, to achieve precision trajectory tracking and evaluate performance against benchmarks. moreover, the investigation applies a double-feedforward compensation approach that integrates a zero-phase-error-tracking-controller and an adaptive plant inversion compensator adapted by a least-mean-square algorithm, based on an inverse prandtl–ishlinskii model, to improve tracking control performance further. performance analysis and comparison of the experimental results demonstrate that the proposed control structure improves dynamic tracking accuracy of the xy piezo stage.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
فرآیند بهبود کیفیت آموزشی از نظر اعضای هیأت علمی دانشگاه های استان اصفهان: مقایسه ای بر اساس مقیاسaqip
-
اصول طراحی ساختمان های هوشمند در تبریز
-
بررسی خواص مکانیکی بتن سبک سازه ای
-
ارزیابی و بررسی روش های مقابله با حمله سیاه چاله بر روی پروتکل مسیریابی aoda
-
نقش نیفدیپین زیر زبانی در جلوگیری از افزایش فشار داخل چشمی ناشی از لوله گذاری تراشه
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
طراحی نرم افزاری برای انتخاب پیمانکار مناسب در برون سپاری محدوده های معدنی استان کرمان
-
بررسی مغالطه لحن بیان در سازمانها و چگونگی مدیریت آن
-
بام های سبز گامی موثر در کنترل هیدروکربن های آروماتیک چندحلقه ای اتمسفری
-
experimental and numerical research on steel plate shear wall with infill plate connected to beam only
-
design and construct of an anti hemorrhage device for the dialysis patients needling after hemodialysis
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :