-
design and control of a rotary dual-stage actuator positioning system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1396
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents the design and control of a rotary dual-stage actuator (dsa) positioning system, which has a flexure-based beam driven by a voice coil motor (vcm) and a piezoelectric (pzt) actuator simultaneously. the design goal is to enable the two actuators complementary to each other for the combined ability of high positioning accuracy and a large tangential displacement range. to achieve a high tracking speed, the flexure beam is designed via finite element method (fem) analysis to have sufficiently high open-loop bandwidth. system identification and measurements on the dsa prototype are also presented to verify the fem analysis. finally, the composite nonlinear control (cnc) method is applied to the dsa system. experimental results demonstrate that the dsa servo system significantly outperforms the single-stage servo system in both step tracking and disturbance rejection.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی دیوارهای سبز و کاربرد آن در نمای سازه ها برای ایجاد نمای پایدار
-
ساخت یک لیزر تنظیم پذیر حلقوی با محیط تقویت گری اپتیکی نیمه هادی
-
خوانایی سنجی کتب هدیه های آسمانی ابتدایی سال تحصیلی 99_98 به شیوه فلش
-
بررسی بدنه های سبز عمودی در بناها و ساختمان های شهری (با تاکید بر اقلیم گرم و مرطوب)
-
a new control method for mimo first order time delay non-square systems
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی مستندات قرآنی- روایی اندیشه وحدت میان مذاهب اسلامی
-
تاثیر نوآوری بر رفتارهای ارزش آفرینی مشتری با در نظر گرفتن نقش میانجی تعامل مشتری (مورد مطالعه: رستوران های زنجیره ای استان تهران)
-
اثرات کوتاه مدت و بلند مدت ریسک سیاسی و توسعه ی مالی بر سرمایه گذاری مستقیم خارجی در ایران
-
شناسایی عوامل فرهنگی مؤثر در جهت بهبود فعالیت های فرهنگی مدرسه عالی شهید مطهری (دانشگاه شهید مطهری واحد تهران) از دیدگاه دانشجویان
-
investigating clinicopathological characteristics and mitotic index (mi) in patients with neuroendocrine tumor of the lung
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :