-
development of 2-dof tilting actuator with remote center of rotation for human operated non-contact handling tool
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1263
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper describes the development of a new and unique 2-dof tilting actuator that has a remote center of rotation. the tilting actuator is part of a non-contact handling tool that allows thin contat sensitive objects like silicon wafers or coated sheet metal to be manipulated without any contact between the tool and the object. tilting is necessary to keep the object aligned with the levitator during large planar accelerations, similar to how a waiter tilts a tray of beverages during transport. a feed-forward tilt implementation based on known acceleration eliminates the need of sensor, but it requires that the center of rotation coincides with the center of mass of the levitated object to avoid disturbances by the tilting action. this is realized by a mechanical solution of a dome-shaped structure that is supported by three ball bearings on the inner surface. the tilting actuator is attached to an in-house developed admittance controlled scara-type haptic device, which allows both automated and human operated manipulation. in this collaborative system, where the haptic device assists the human operator in real time, the human operator can successfully perform the manipulation task with ease and without failure, which would not have been possible without the haptic assistance.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مدیریت تکنولوژی و نقش آن در توسعه مدیریت دانش (مطالعه موردی شرکت توزیع نیروی برق مازندران)
-
یک مدل جدید برای مساله مکان یابی پایانه اتوبوس رانی و یک الگوریتم جستجوی محلی برای حل آن
-
پایش آلاینده های ناشی ازتخلیه پسابهای خروجی صنایع مستقر در منطقه عسلویه (مجتمع های گازی و پتروشیمی ) در آب و رسوبات ساحلی و اثرات آنها روی موجودات پلانکتونی در منطقه عسلویه استان بوشهر
-
بررسی و پیش بینی اثر زمان بر آهنگ نفوذ یون کلر در آزمونه های بتنی با نسبت های آب به سیمان مختلف در محیط های دریایی با استفاده از شبکه عصبی
-
effect of calcium addition on the microstructure and compressive deformation behaviour of 7178 aluminium alloy
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تبیین تاثیر ظرفیت های فناوری اطلاعات بر فرآیند خدمت به مشتریان با استفاده از تکنیک ahp فازی در عملیات فرانچایز آژانس های املاک
-
بررسی روش های متداول تامین مالی طرح های احداث نیروگاه های بادی در کشورهای در حال توسعه و توسعه یافته
-
بررسی امکان اجرای بودجه ریزی عملیاتی در دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی اراک
-
بررسی مقایسه ای ماده واحده پیوند اعضا و آیین نامه اجرایی آن و قوانین مرتبط
-
تحلیل و واکاوی مشکلات سرای محلات در منطقه 3 شهر تهران: یک مطالعه کیفی (تکنیک گروه اسمی)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :