-
طراحی و ساخت یک سیستم الکترونیک برای کنترل پروتز مایوالکتریک زیر آرنج
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1386/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1386/01/01
- تعداد بازدید: 1223
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
هدف: در سالهای اخیر دستهای رباتیک مختلفی ارائه شده و این پروتزها توانایی های مختلفی دارند. در پروتزهای مایو الکتریک سیگنال الکترومایوگراف از ماهیچه باقیمانده بیمار دریافت می شود. هدف در این مقاله ثبت سیگنال الکترومایوگراف از دو کانال مستقل از عضلات دوسر و سه سر بازو جهت ایجاد یک سیستم کنترلی برای پروتز مایوالکتریک است.
روش بررسی: به این منظور یک سیستم اخذ و پردازش سیگنال طراحی و ساخته شد. بر اساس سیگنالهای ثبت شده به کمک این دستگاه از عضلات دوسر و سه سر یک سیستم کنترل مناسب برای پروتز مایوالکتریک ایجاد گردید.
یافته ها: بر اساس نتایج بدست آمده در این تحقیق مشخص شد که استفاده از مقدار متوسط سیگنال جهت استخراج فرمان حرکت روش بسیار موفقیت آمیزی است. در عین حال بین سرعت حرکت در دست سالم و iav نیز رابطه ای خطی بدست آمد.
نتیجه گیری: با توجه به اینکه دامنه و فرکانس سیگنال emg کاملاً تعریف شده نیست و در بعضی زمانها فعالیتهای الکتریکی ناخواسته روی پوست وجود دارد، کنترل پروتز برای بیمار تا حدی مشکل می شود. همچنین در آزمون هایی که انجام گرفت مرز مشخصی بین انقباضات شدید و ضعیف در فضای iav بدست نیامد، ولی بطور معمول مقدار متوسط سیگنال موفقترین روش جهت استخراج فرمان حرکت است.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
شناسایی نقطه ی تغییر پله ای در پایش پروفایل های خطی ساده ی خود همبسته با روش ماکزیمم درستنمایی
-
ارزیابی عوامل اثرگذار بر انتخاب مسیر خوش منظره در سفر با هدف گردشگری با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی
-
ارزیابی جای پای اکولوژیک حمل و نقل شهرستان رشت
-
اندرکنش خاک - ژئوگرید توسط مصالح درشت دانه
-
اجرای آزمایش های شیمی با تأکید بر تقویت مهارت های فرآیندی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تحلیلی - انتقادی مصوبات شورای عالی انقلاب فرهنگی
-
تأثیر مدیریت کلاس درس بر اساس رویکرد مشارکتی بر پیشرفت تحصیلی درس علوم
-
جستاری پیرامون الگوهای نگارش متن در سینمای ایران
-
ارائه روش نظام مند حسابرسی مبتنی بر ریسک در صنعت بانکداری
-
evaluation of the performance of reinforced red coffee soils embankments subject to rainfall event
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :