-
uniform global asymptotic stability of adaptive cascaded nonlinear systems with unknown high-frequency gains
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 467
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we study adaptive tracking problems for nonlinear systems with unknown control gains. we construct controllers that yield uniform global asymptotic stability for the error dynamics, and hence tracking and parameter estimation for the original systems. our result is based on a new explicit, global, strict lyapunov function construction. we illustrate our work using a brushless dc motor turning a mechanical load. we quantify the effects of time-varying uncertainties on the motor electric parameters.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بهینه سازی طراحی و ساخت آچارهای دو سر تخت آهنگری به کمک کامپیوتر
-
بررسی اصول روش های مختلف طرح اختلاط آسفالت به منظور اطمینان از اجرای مناسب
-
استفاده از الگوریتم ژنتیک چند هدفه و تحلیل احتمالاتی برای تعیین زمان بندی شبکه اتوبوسرانی
-
influence of vermiculite on performance of flyash-based fibre-reinforced hybrid composites as friction materials
-
boundary element formulation for viscoelastic structures using the sls model
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نظارت بر عملکرد حرفه ای قضات در محاکم کیفری با رویکرد پیشگیری از تخلفات در انطباق با قانون نظارت بر رفتار قضات
-
بررسی سیر تحولات مداخله شهری در محدوده آبکوه مشهد
-
مأخذ شناسی متون فقهی، اصولی و قواعد فقه اهل سنت در مبسوط
-
pyridazinone compounds: a mini review on their antifungal activities
-
the effect of rail defects on track impact factors
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :