-
uniform global asymptotic stability of adaptive cascaded nonlinear systems with unknown high-frequency gains
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 478
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we study adaptive tracking problems for nonlinear systems with unknown control gains. we construct controllers that yield uniform global asymptotic stability for the error dynamics, and hence tracking and parameter estimation for the original systems. our result is based on a new explicit, global, strict lyapunov function construction. we illustrate our work using a brushless dc motor turning a mechanical load. we quantify the effects of time-varying uncertainties on the motor electric parameters.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی و اولویت بندی ایمن سازی معابر شهری با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی (ahp)
-
مقایسه تأثیر دیواره آب بند و زهکش بر کاهش میزان نیروی زیرفشار با استفاده از نرم افزار seep/w
-
تحلیلی بر توسعه گردشگری مذهبی (مطالعه موردی: امامزاده هاشم (ع) شهرستان دماوند استان تهران)
-
ترفندی های ایمنی ابنیه در مقابل زلزله در بناهای سنتی اردبیل
-
robust pid based power system stabiliser: design and real-time implementation
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مـروری بر آرا و نظریات موجود در زمینه تفکـر خـلاق و نقش آن در فـرآیند طراحی
-
شناسایی و اولویت بندی انواع ریسک در پروژه های روستایی و پاسخ به آنها
-
پاسداشت اصول دادرسی در داوری
-
بررسی تاثیر خودشیفتگی مدیران بر ارزش شرکت ها
-
بازدریافتی از معماری حیاط مرکزی ایران در محوریت سبز شهرسـازی و معماری
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :