-
uniform global asymptotic stability of adaptive cascaded nonlinear systems with unknown high-frequency gains
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 386
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we study adaptive tracking problems for nonlinear systems with unknown control gains. we construct controllers that yield uniform global asymptotic stability for the error dynamics, and hence tracking and parameter estimation for the original systems. our result is based on a new explicit, global, strict lyapunov function construction. we illustrate our work using a brushless dc motor turning a mechanical load. we quantify the effects of time-varying uncertainties on the motor electric parameters.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر ارگونومی در روان شناسی محیطی فضاهای عملکردی
-
ارائه روش های استفاده از فناوری بیوگاز به منظور تولید انرژی الکتریکی و حرارتی در کشور ایران
-
بررسی کاربرد مواد جوانساز برای کم کردن اثر پیر شدگی قیر در آسفالت
-
هوشمند سازی مراکز درمانی و بیمارستانی در راستای معماری پایدار
-
سیستم سازه ای دیوار پیش ساخته از مخلوط بتن سبک گازی حاوی دانه های پلی استایرن (ercolith)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
شروط پذیرش «مجاز مرسل» در آیات قرآن از دیدگاه علامه طباطبایی
-
رابطه بین شفافیت اطلاعات حسابداری و عملکرد مالی: ضمن تاکید بر نقش ریسک سرمایه گذاری
-
ارزیابی مؤلفه های مدیریت جهادی بر عملکرد سازمانی با رویکرد کارت امتیازی متوازن با رویکرد کارت امتیازی متوازن
-
اثر بخشی رنگ آمیزی درمانی به روش طرح های ماندالا بر خشم دانش آموزان دختر دوره دوم مقطع ابتدایی
-
reliability analysis of high rise building considering wind load uncertainty
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :