-
an integrated approach for simulation of mechatronic systems applied to a hexapod robot
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/12/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/12/01
- تعداد بازدید: 573
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
mechatronics is the integration of mechanism, electronics and computer control to produce a functional system. the design process involves application of many engineering areas and various approaches are possible. computer programs are available in different engineering areas. engineers define systems and inputs, and user-friendly programs establish mathematical models, solve them and give simulation outputs. in this study, solidworks is used for solid modeling and assembly, cosmosmotion is used for rigid body dynamics, cosmosworks is used for finite element vibration and strength analyses, and adlink module is used for actuator control. the integration of the design process is achieved with a main program developed in visual basic, which uses the application programming interface (api) capabilities. the procedure is applied to a hexapod robot. the robot has been produced to develop and test the procedure. cosmosmotion results are verified by the analytical results obtained from the dynamic equations of the hexapod. besides known kinematic workspace definition of robots, kinetic and rigidity workspace concepts are introduced. mechatronic systems can be designed and evaluated easily and effectively by using the design process developed in this work.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تاثیرات مخاطرات شبکه های اجتماعی بر عملکرد کارکنان سازمان های بخش دولتی
-
بررسی رفتار صفحه اتصال مهاربندهای کمانش تاب قطری، شورون و k دوگانه
-
تخمین خطی معادل رفتار خاک در حوزه ی فرکانس در شرق شهر اصفهان
-
ionic liquid oxidation synthesis of ag@agcl core–shell structure for photocatalytic application under visible-light irradiation
-
product integration method for numerical solution of a heat conduction problem
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رمز ارزها، چالش ها و جرایم پیرامون آن
-
طرح بهسازی خانه فروتنی و تغییر کاربری آن به موزه اقلیم و تاریخ طبیعی
-
بررسی تأثیر مدیریت دانش بر عملکرد مؤسسات حسابرسی با نقش میانجی یادگیری سازمانی
-
نقش برند سازی بر ایجاد یک تصویر ماندگار از شهر اصفهان در بین توریست ها
-
بررسی حقوقی موارد لزوم جبران خسارت غیر قراردادی در غیاب ارکان ثلاثه
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :