محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
اولین دوره کنفرانس ملی علوم مهندسی با رویکرد انرژی های نو
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • کنترل فازی بازوی ربات با سه درجه آزادی

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1395/12/11
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1395/12/11
    • تعداد بازدید: 1847
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    ربات ها نقش فراوانی در زندگی بشر ایفا می کنند. ربات ها قادر هستند کارهای سخت و خطرناکی که انسان قادر به انجام آن ها نیست را انجام دهند. یک جزء اصلی ربات بازوی آن می باشد. در این مقاله به شبیه سازی یک بازوی ربات با سه درجه آزادی پرداخته شده است. سپس برای آن کنترل کننده فازی مناسبی طراحی گردید. کنترل کننده فازی به خوبی توانست بازوی ربات را کنترل کند. زمان نشست کنترل کننده فازی کم است و همچنین کنترل کننده فازی ورودی سینوسی و مربعی را با زمان کمی ردیابی می کند.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها