-
rotation averaging
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1130
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper is conceived as a tutorial on rotation averaging, summarizing the research that has been carried out in this area; it discusses methods for single-view and multiple-view rotation averaging, as well as providing proofs of convergence and convexity in many cases. however, at the same time it contains many new results, which were developed to fill gaps in knowledge, answering fundamental questions such as radius of convergence of the algorithms, and existence of local minima. these matters, or even proofs of correctness have in many cases not been considered in the computer vision literature. we consider three main problems: single rotation averaging, in which a single rotation is computed starting from several measurements; multiple-rotation averaging, in which absolute orientations are computed from several relative orientation measurements; and conjugate rotation averaging, which relates a pair of coordinate frames. this last is related to the hand-eye coordination problem and to multiple-camera calibration.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
آگاهی دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی قزوین درباره ایدز
-
مطالعه امکان خودترمیمی بیولوژیکی در سازه های بتنی فراساحلی (به ویژه شمع ها)
-
تحلیل عددی جریان هوادهی در تخلیه کننده تحتانی سد
-
بررسی تاثیر methyl-trh ,trh بر فعالیت محور هیپوتالاموس-هیپوفیز گناد (h.p.g)
-
the lie-group shooting method for boundary-layer problems with suction/injection/reverse flow conditions for power-law fluids
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تحلیل سطح پایداری اجتماعی و اقتصادی مناطق شهری (مطالعه موردی: شهر زاهدان)
-
اثر اطلاعات مالی بر تصمیم گیری های سرمایه گذاران: حسابداری تعهدی در مقابل حسابداری نقدی
-
بررسی تطبیقی تأثیر فرهنگ بر معماری و طراحی لباس با تمرکز بر مقطع تاریخی دوره صفویه
-
نقش زنان در دستیابی و حفاظت محیط زیست
-
analysis of red-light violation behavior of pedestrian two-stage crossing at a signalized intersection
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :