-
an optimized real-time hands gesture recognition based interface for individuals with upper-level spinal cord injuries
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1086
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a hand gesture-based interface to facilitate interaction with individuals with upper-level spinal cord injuries, and offers an alternative way to perform “hands-on” laboratory tasks. the presented system consists of four modules: hand detection, tracking, trajectory recognition, and actuated device control. a 3d particle filter framework based on color and depth information is proposed to provide a more efficient solution to the independent face and hands tracking problem. more specifically, an interaction model utilizing spatial and motion information was integrated into the particle filter framework to tackle the “false merge” and “false labeling” problem through hand interaction and occlusion. to obtain an optimal parameter set for the interaction model, a neighborhood search algorithm was employed. an accuracy of 98.81 % was achieved by applying the optimal parameter set to the tracking module of the system. once the hands were tracked successfully, the acquired gesture trajectories were compared with motion models. the dynamic time warping method was used for signals’ time alignment, and they were classified by a condensation algorithm with a recognition accuracy of 97.5 %. in a validation experiment, the decoded gestures were passed as commands to a mobile service robot and a robotic arm to perform simulated laboratory tasks. control policies using the gestural control were studied and optimal policies were selected to achieve optimal performance. the computational cost of each system module demonstrated a real-time performance.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ملاحظات اخلاقی در سیاست گذاری هوش مصنوعی پزشکی
-
بررسی آزمایشگاهی تاثیر آرایش بلوکهای کف حوضچه آرامش بر روی استهلاک انرژی در شیب شکن های مایل مستطیلی
-
physicochemical fractionation of americium, thorium, and uranium in chernozem soil after sharp temperature change and soil drought
-
study of the periodic ferroresonance in the electrical power networks by bifurcation diagrams
-
d-glucosamine as an efficient and green additive for palladium-catalyzed heck reaction
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه بین کیفیت گزارشگری مالی و بازده پرتفوی سهام: رشدی یا ارزشی؟
-
ابعاد حقوقی استیذان رئیس قوه قضائیه از رهبری در برخورد با اخلالگران نظام اقتصادی
-
بررسی تأثیر عدم تقارن اطلاعاتی بر ارزش شرکت (مورد مطالعاتی: شرکت های بیمه پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران)
-
ارتباط بین قرارداد بدهی و سرعت تعدیل ساختار سرمایه
-
pyridazinone compounds: a mini review on their antifungal activities
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :