-
scalable hardware architecture for disparity map computation and object location in real-time
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1029
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we present the disparity map computation core of a hardware system for isolating foreground objects in stereoscopic video streams. the operation is based on the computation of dense disparity maps using block-matching algorithms and two well-known metrics: sum of absolute differences and census transform. two sets of disparity maps are computed by taking each of the images as reference so that a consistency check can be performed to identify occluded pixels and eliminate spurious foreground pixels. taking advantage of parallelism, the proposed architecture is highly scalable and provides numerous degrees of adjustment to different application needs, performance levels and resource usage. a version of the system for 640 × 480 images and a maximum disparity of 135 pixels was implemented in a system based on a xilinx virtex ii-pro fpga and two cameras with a frame rate of 25 fps (less than the maximum supported frame rate of 40 fps on this platform). implementation of the same system on a virtex-5 fpga is estimated to achieve 80 fps, while a version with increased parallelism is estimated to run at 140 fps (which corresponds to the calculation of more than 5.9 × 109 disparity-pixels per second).
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مدیریت مواد شیمیایی فاسد شدنی در انبارهای شرکت ملی مناطق نفتخیز جنوب
-
تاثیر فناوری اطلاعات و ارتباطات بر آموزش علوم دوره ابتدایی
-
بررسی اثر ژل آنتی باکتریال بر ارگانیسم های دست پرسنل بیمارستان
-
ارزیابی اثر الیاف frp بر عملکرد لرزه ای دیوارهای برشی فولادی
-
utilization of tunnelling and underground structures for sustainable development
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
کارکنان دانشی و بهره وری در بخش دولتی
-
بررسی اصول نورپردازی در عکاسی طبیعت
-
شناخت سبک مینیمالیسم و چگونگی و کاربرد آن در عکاسی
-
نقش ناقرینگی اطلاعاتی بر روابط بین هزینه های انحصاری افشای عمومی، کارایی اطلاعاتی و قابلیت مقایسه صورت های مالی
-
ارزش سازمان ثبت اسناد و املاک با نگاهی به موقعیت کنونی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :