-
دینامیک و کنترل یک ربات موازی فضایی جدید با سه درجه آزادی و شبیه سازی آن در نرم افزار matlab
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1401/12/03
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1401/12/03
- تعداد بازدید: 156
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس ژورنال: 09361578210
دینامیک و کنترل یک ربات موازی فضایی جدید با سه درجه آزادی و شبیه سازی آن در نرم افزار matlab
سیستم کنترل فازی به عنوان یک ناظر برای کدگذاری مهارت های انسانی برای تنظیم مجدد دستاوردهای pid است؛ استفاده از این کنترلگر، عملکرد یک کنترل کننده pid را برای مدیریت تغییر در یک نقطه عملیاتی در سیستم های غیرخطی پیچیده، افزایش می دهد.
در این مقاله، مدل سازی پویا و کنترل گشتاور محاسبه شده ساختار جدیدی از سیستم های دستی موازی فضایی با استفاده از نسخه اصلاح شده سیستم دستی موازی دلتا ارائه شده است؛ با توجه به نتایج به دست آمده از نمودارها و همچنین خطای حاصل از ردیابی مسیر، مشاهده می شود که در هر چهار روش کنترلی متغیرهای مفصلی، سرعت ها و شتاب های مفصلی مقادیر مطلوب را ردیابی می کنند و همچنین در همه روش ها خطا به صورت مجانبی به صفر همگرا می شود.
حوزه های تحت پوشش ژورنال
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ارزیابی عملکرد مدارس دولتی پایه هفتم بر اساس نقشه مفهومی (مطالعه ی موردی مدارس دخترانه دولتی شهرستان گرگان)
-
واکاوی تجربه شرکت کنندگان در خصوص اثربخشی دوره های آموزشی مدیریت
-
باید ها و نبایدهای ارزشیابی توصیفی
-
تشخیص و ردیابی و طبقه بندی وسایل نقلیه با تکنیک های پردازش تصویر برای سیستم حمل و نقل هوشمند
-
effect of trace impurities in triglyceride oils on phase inversion of pickering emulsions stabilized by caco3 nanoparticles
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تأثیر مؤلفه جنسیت بر حجم سود انباشته تقسیم شده در شرکتها
-
مقایسه ی دغدغه شغلی پرستاران در بیمارستان های تحت پوشش دانشگاه علوم پزشکی شهر اصفهان برمبنای سابقه کاری
-
تاثیر ایمان به رحمت الهی از دیدگاه قرآن بر کاهش جنبه های شناختی فشارهای روانی
-
بررسی ترفندهای جدید ارتکاب جرایم اقتصادی با رویکرد بر اشخاص حقوقی شرکت های خصولتی (به ظاهر خصوصی)
-
بررسی تأثیر آموزش های ضمن خدمت بر توانمند سازی کارکنان شهرداری منطقه 6 تهران
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :