-
بهبود کنترل و پایداری کواد کپتر با روش فازی
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1401/12/15
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1401/12/15
- تعداد بازدید: 215
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس ژورنال: 04533628475
بهبود کنترل و پایداری کواد کپتر با روش فازی
هر وسیله پرنده باید در طول پرواز و در کلیه حالات پروازی قابل کنترل، پایدار و متعادل باشد. این سه الزام پیش شرط های یک پرنده ایمن هستند. از سویی دیگر، موضوع پایداری و کنترل با عکس العمل پرنده در مقابل اغتشاشات داخلی و خارجی سر و کار دارد. اغتشاشات داخلی شامل چرخش سطوح کنترل، تغییر محل مرکز ثقل و تغییر پیکربندی پرنده می باشد. این اغتشاشات یا توسط خلبان (اپراتور) و یا توسط سامانه کنترل خودکار پرنده تولید می شوند.
اغتشاشات خارجی توسط محیط ایجاد شده و شامل مواردی از قبیل باد و جریان های حرارتی می شود. در این مقاله، از یک مدل پویا غیرخطی از یک نوع هواپیمای بدون سرنشین quadrotor با استفاده از فرمالیتم نیوتن - اویلر، که به طور گسترده درگذشته مورداستفاده قرارگرفته است، استفاده شده است.
تمام نیروها و لحظات آئرودینامیکی uav quadrotor مورد مطالعه در یک قاب استوانه ای مورد بررسی قرارگرفته اند. سپس یک مدل دینامیک پایه ای برای طراحی یک کنترل کننده lqg به همراه یک سیستم فازی برای تثبیت ارتفاع rotorcraft استفاده شده است. طراحی پارامترهای رویکرد کنترل lqg با ضرایب فازی پیشنهادی، یعنی ماتریس وزن r و q فازی به اثربخشی چندین فرآیند خطا انجام می شود. درنهایت، نتایج شبیه سازی در محیط matlab / simulink به دست می آید تا اثربخشی رویکرد تثبیت نسبی پیشنهادشده را نشان دهد.
حوزه های تحت پوشش ژورنال
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تحلیل ضرورت جایگاه قضاوت و تاثیر اختیارات مقام قضات در محاکم کیفری ایران
-
نقش جغرافیای پزشکی در تولید ملی و اشتغال
-
ارزیابی تأثیر مورفولوژی رودخانه کارون در مکان یابی احداث سازه شناور بر روی بستر رودخانه در بازه شهر اهواز
-
تاثیرات گردشگری در توسعه روستا
-
ارائه دسته بندی دژهای ایران: با نگاهی به کاربری و اقلیم آن ها
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مدیریت مغالطه تفسیر منفعت طلبانه در سازمان ها
-
ارایه روش ترکیبی در خوشه بندی مشتریان بانک با استفاده از الگوریتم دو مرحله ای k-means و تحلیل عاملی
-
تبیین مسئولیت پذیری اجتماعی معلمان تربیت بدنی بر اساس فرهنگ سازمانی
-
an investigation of contamination of heavy metals of zinc and cadmium in soil and plants of squares of meshginshahr town
-
thermodynamic study of derivatives of pvc monomer with nanoparticles of fullerene, nanotube and nano cones at room temperature, using dft method
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :