-
incorporating delayed and infrequent measurements in extended kalman filter based nonlinear state estimation
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 779
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this work deals with state estimation in the presence of delayed and infrequent measurements. while most measurements (referred to as secondary measurements) are available frequently and instantaneously, there might be a delay associated with acquiring other measurements (primary measurements) due to long analysis times involved. the primary measurements are usually sampled at irregular intervals and the exact delay is also unknown. the traditional fixed-lag smoothing algorithm, which has been applied for a variety of chemical processes systems, can be computationally inefficient for such situations and alternate methods to handle delays are necessary. in this paper, we analyze several existing methods to incorporate measurement delays and reinterpret their results under a common unified framework (for extended kalman filter). extensions to handle time-varying and uncertain delays, as well as out of sequence measurement arrival are also presented. simulation studies on a linear distillation column and a nonlinear polymerization reactor are used to compare the performance of these methods based on rmse values and computation times. a large scale nonlinear reactive distillation column example is also used to illustrate the practicality of the suggested method.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر پانسمان بر میزان عفونت زخم در اعمال جراحی تمیز
-
بررسی تاثیر پارامترهای طرح اختلاط و ترمودینامیک بر حساسیت رطوبتی مخلوط آسفالت گرم
-
بررسی و مقایسه خصوصیات مکانیکی ملات و بتن حاوی پوزولان و بدون پوزولان سیرجان
-
تأثیرگذاری شکست مد ii در بتنِ تقویت شده با cfrp
-
رابطه مهارتهای اجتماعی و سلامت روانی دانش آموزان مقطع متوسطه شهرستان رابر در سال تحصیلی 97-96
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تطبیق نماد قدرت بر روی نقوش مهرهای دوره هخامنشی با دوره قاجار
-
اهداف و روش های مدیریت سود
-
بررسی تاثیر ادراک از عدالت و وابستگی به برند در ایجاد وفاداری مشتریان از طریق برنامه های پاداش (مطالعه موردی: مشتریان شهر بازی بندرعباس)
-
مروری بر به کارگیری ازسیستم هزینه یابی برمبنای فعالیت برای شرکت های کوچک و متوسط
-
a study of indoor air quality in refurbished museum building
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :