-
incorporating delayed and infrequent measurements in extended kalman filter based nonlinear state estimation
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 778
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this work deals with state estimation in the presence of delayed and infrequent measurements. while most measurements (referred to as secondary measurements) are available frequently and instantaneously, there might be a delay associated with acquiring other measurements (primary measurements) due to long analysis times involved. the primary measurements are usually sampled at irregular intervals and the exact delay is also unknown. the traditional fixed-lag smoothing algorithm, which has been applied for a variety of chemical processes systems, can be computationally inefficient for such situations and alternate methods to handle delays are necessary. in this paper, we analyze several existing methods to incorporate measurement delays and reinterpret their results under a common unified framework (for extended kalman filter). extensions to handle time-varying and uncertain delays, as well as out of sequence measurement arrival are also presented. simulation studies on a linear distillation column and a nonlinear polymerization reactor are used to compare the performance of these methods based on rmse values and computation times. a large scale nonlinear reactive distillation column example is also used to illustrate the practicality of the suggested method.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر نوع بستر بر خرابی حین نصب ژئوتکستال ها در سازه های خاکی مسلح
-
واکاوی شیوه های فرزند پروری در ارتباط با شبکه های اجتماعی مجازی
-
رابطه بین صفات شخصیت و خودکارآمدی تحصیلی با انگیزش تحصیلی در دانشجویان دانشگاه نوشیروانی بابل
-
بررسی تأثیر بازی درمانی مبتنی بر رابطه والد-کودک بر کاهش پرخاشگری دانش آموزان پسر کم توان ذهنی در شهر اصفهان 96-95
-
جایگزین های سیستم های شستشو با هیپوکلریت در رفع آلودگی محصولات کشاورزی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ضمان قیمت در مقبوض به عقد فاسد بر مبنای فقه مذاهب خمسه و قانون مدنی
-
تحلیل رضایت مندی و وفاداری مشتریان باشگاه بانک ملت بر اساس اطلاعات سطح تحصیلات ، شغل ، تاهل ، جنسیت ، مدیریت شعب بانکها در استانها با استفاده از خوشه بندی فازی
-
بررسی تاثیر توسعه برند مشارکتی، آشنایی با برند، مالکیت نام تجاری، مسئولیت برند، خودسازی برند بر رفتار مشتری با بررسی نقش تعدیل گری تمایز و فردگرایی – جمع گرایی (مورد مطالعه: مشتریان ایران خودرو در سطح شهر کرج)
-
تحلیل و بررسی قرارداد پیش فروش ساختمان در نظام کنونی
-
بررسی تأثیر فناوری بیمه (اینشورتک) بر عملکرد شرکتهای بیمه
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :