-
the design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation: physiotherabot
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1152
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this study explains the design and control of three degrees of freedom therapeutic exercise robot(physiotherabot) for the lower limbs of a patient who needs rehabilitation after a spinal cord injury (sci), stroke, muscle disorder, or a surgical operation. in order to control this robot, a ‘‘human–machine interface’’ with a rule-based control structure was developed. the robot manipulator (rm) can perform all active and passive exercises as well as learn specific exercise motions and perform them without the physiotherapist (pt) through the human–machine interface. furthermore, if a patient reacts against the robot manipulator during the exercise, the robot manipulator can change the position according to feedback data. thus, the robot manipulator can serve as both therapeutic exercise equipment and as a physiotherapist in terms of motion capability. experiments carried out on healthy subjects have demonstrated that the rm can perform the necessary exercise movements as well as imitate the manual exercises performed by the pt.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بکارگیری و مقایسه دو روش واسنجی دستی و خودکار در شبیه سازی هیدرولیک جریان آب زیرزمینی با استفاده از کد کامپیوتری modflow و pmwin
-
بررسی خرابی پیشرونده در قاب های خمشی فولادی با استفاده از تحلیل دینامیکی
-
کاربرد نظریه پنجره جوهری در تبیین و بهبود الگوی ارتباطی کتابداران
-
the problems of corrosion and its prevention exposed sedohtem in concrete structures to water and wastewater
-
an analytical solution describing retrograde viral transport in an axon
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ارتباط حقوقی و جزایی اعدام با مسائل اجتماعی
-
بررسی حقوقی عملیات اجرائی در فروش مال مورد وثیقه
-
تاثیر استراتژی کسب و کار بر رابطه بین ریسک پذیری و ارزش شرکت
-
بهره گیری از مصالح و نماهای هوشمند بارویکرد پایدار ( نمونه موردی: شهرستان شهرکرد، استان چهارمحال و بختیاری)
-
مدیریت ایجاد انگیزه در کارکنان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :