-
uniform global asymptotic stability of adaptive cascaded nonlinear systems with unknown high-frequency gains
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 431
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we study adaptive tracking problems for nonlinear systems with unknown control gains. we construct controllers that yield uniform global asymptotic stability for the error dynamics, and hence tracking and parameter estimation for the original systems. our result is based on a new explicit, global, strict lyapunov function construction. we illustrate our work using a brushless dc motor turning a mechanical load. we quantify the effects of time-varying uncertainties on the motor electric parameters.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تاثیر رفلکسولوژی در مادران باردار
-
بررسی ساختار روایت حکایت های منتخب (باب هفتم) گلستان و بوستان سعدی براساس نظریه ژرار ژانت
-
رابطه بین سرمایه اجتماعی و فساد اداری سازمان
-
modeling of concrete cracking—a hybrid technique of using displacement discontinuity element method and direct boundary element method
-
duplex model for homogenized elastic–viscoplastic behavior of plate–fin structures at high temperatures
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی میزان اثر سرمایه های اجتماعی در سازمان تامین اجتماعی بر افزایش سطح معنویت در کار کارکنان (مطالعه موردی: کارکنان سازمان تامین اجتماعی شهر اهواز)
-
نقش و توانایی مدیران در اجتناب مالیاتی و سود آوری شرکت ها
-
بررسی عملکرد فروشگاه های زنجیره ای شهروند با استفاده از تکنیک های تصمیم گیری چند شاخصه
-
شناسایی معیارها و نحوه کاهش تعداد شعب بانک ها کانال های ارتباطی فیزیکی
-
infill architecture as a solution for livability and historical texture quality promotion
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :