-
an optimized real-time hands gesture recognition based interface for individuals with upper-level spinal cord injuries
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1086
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a hand gesture-based interface to facilitate interaction with individuals with upper-level spinal cord injuries, and offers an alternative way to perform “hands-on” laboratory tasks. the presented system consists of four modules: hand detection, tracking, trajectory recognition, and actuated device control. a 3d particle filter framework based on color and depth information is proposed to provide a more efficient solution to the independent face and hands tracking problem. more specifically, an interaction model utilizing spatial and motion information was integrated into the particle filter framework to tackle the “false merge” and “false labeling” problem through hand interaction and occlusion. to obtain an optimal parameter set for the interaction model, a neighborhood search algorithm was employed. an accuracy of 98.81 % was achieved by applying the optimal parameter set to the tracking module of the system. once the hands were tracked successfully, the acquired gesture trajectories were compared with motion models. the dynamic time warping method was used for signals’ time alignment, and they were classified by a condensation algorithm with a recognition accuracy of 97.5 %. in a validation experiment, the decoded gestures were passed as commands to a mobile service robot and a robotic arm to perform simulated laboratory tasks. control policies using the gestural control were studied and optimal policies were selected to achieve optimal performance. the computational cost of each system module demonstrated a real-time performance.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مروری جامع بر چالش های وابستگی به نفت در کشورهای خاورمیانه و ارائه راهکارهای جایگزینی
-
optimization of water network integrated with process models
-
neuro-predictive algorithm for structural control
-
optimization of annealing process for improved ingan solar cell performance
-
a framework for efficient process development using optimal experimental designs
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ماهیت مهایات با تاکید بر دیدگاه استاد جعفری لنگرودی
-
جداسازی روغن از محلول های آبی با نانو فیلتر آب گریز پلی استر
-
تاثیر تاخیر غیر عادی گزارش حسابرس بر نوسانات قیمت سهام و نوسانات سود:نقش تعدیلی بحران مالی
-
توجه به فضاهای اجتماع پذیر و تعامل محور در طراحی بناهای سنتی معاصر (نمونه موردی: عمارت ذوالفقاری زنجان)
-
computational study of structures and electronic properties of the catapres on nano structure of fullerene with calculations method
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :