-
swarm behavior control of mobile multi-robots with wireless sensor networks
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 850
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a swarm is a “complex adaptive system”, which is decentralized and self-organized and whose individuals are simple, homogeneous and autonomous. swarm intelligence is defined to describe its emergent behaviors. both wireless sensor networks and mobile multi-robots demonstrate swarm features. this paper first discusses the challenges of combining wireless sensor networks and mobile multi-robots, and then proposes a layered dual-swarm framework with three communication channels that can inherit traditional swarm technology while building an efficient interaction channel for both swarms to cooperate. in order to improve the system controllability, a new type of numerical entity called “virtual entity” and related control strategies are introduced. finally, proof-of-concept implementations are presented and illustrated with simulation scenarios and a physical testbed. the experimental results show that the wsn-mmr swarm system can emerge successfully and robustly from swarm intelligence.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تاثیر شیب سفره آب زیرزمینی بر ظرفیت باربری پی های سطحی
-
تعیین ضریب رفتار قاب های فولادی خمشی در ترازهای ارتفاعی متفاوت
-
افسردگی در زنان چاق از منظر رویکرد شناختی: مقاله مروری
-
بررسی میزان تاثیر نما و دیوارهای سبز بر منظر و زندگی شهری
-
تاثیر بهینه سازی منابع انسانی در توسعه پایدار سازمانی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اعتبارات اسنادی داخلی – ریالی (ساختار، ماهیت و مبنای عقدی)
-
پیش بینی نوسانات نرخ ارز: مقایسه روش حافظه بلند کوتاه مدت lstm و مدل های خانواده واریانس ناهمسان شرطی garch
-
رهیافت پیشگیرانه اجتماعی ناظر بر ازدواج سپید
-
بررسی استقلال شرط ارجاع به داوری در قرارداد ها تجاری
-
the comparison of coping styles in heart patients and healthy individuals
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :